功能簡(jiǎn)述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分 揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HK-01
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
溫度:0°~45°C
相對(duì)濕度(安裝環(huán)境)
Hunmidity :35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程 ±180° 最大速度410°/s
臂前后
最大行程 +135°?-135° 最大速度330°/s
臂上下
最大行程 +155°?-155° 最大速度460°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程 ±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程 ±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程 ±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2