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SCARA型CX725-10N
功能特點(diǎn)

適?于裝配、3C電?上下料、搬運(yùn)、分揀、 檢測(cè)、涂膠等

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
CX725-10N
功能簡(jiǎn)述
裝配、3C電?上下料、搬運(yùn)、分揀、 檢測(cè)、涂膠等
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
10kg
重復(fù)定位精度
J1±0.02mm J2+J3合成±0.02mm J4±0.01°
最大覆蓋范圍
J1軸旋轉(zhuǎn)0-200mm J2軸旋轉(zhuǎn)±130° J3軸移動(dòng)±150° J4軸旋轉(zhuǎn)±360°
Ip等級(jí)
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～45℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
725mm
Z軸頂壓力
250N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.6S
W軸允許慣性力矩
額定0.02kg.㎡ 最?0.3kg.㎡
額定負(fù)載
5kg
傳感器線纜13回路
24pinD-Sub
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