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SCARA型KLA500-6N
功能特點(diǎn)

KLA500-6N適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
A/B軸 ±0.02mm Z-軸 ±0.01mm W-軸 ±0.01°
本體重量
18kg
Ip等級(jí)
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
500mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.38S
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸 7379mm/s Z-軸 1142mm/s W-軸 2000°/s
W軸允許慣性力矩
額定0.01kg.㎡ 最?0.12kg.㎡
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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