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SCARA型KLS800-20N
功能特點

SCARA型KLS800-20N適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數(shù)
基本項目
參數(shù)值
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負載
20kg
重復(fù)定位精度
A/B軸±0.025mmZ - 軸±0.01mmW - 軸±0.01
本體重量
46kg
Ip等級
IP20相當
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
0~40℃
相對濕度(安裝環(huán)境)
35~85%(?結(jié)露)
工作行程(臂長)
800mm
Z軸頂壓力
250N
標準節(jié)拍時間
0.38S
最大運動范圍
A-軸 ± 140° B-軸 ± 145° Z-軸 420mm W-軸± 360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸 8300mm/s Z-軸1704mm/s W-軸1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.05kg.㎡ 最大:0.45kg.㎡
氣動3回路(1跟氣管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負載
10kg
傳感器線纜13回路
15pinD-Sub
氣動3回路(2跟氣管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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