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SCARA型KLS600-6N
功能特點(diǎn)

KLS600-6N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動(dòng)特性。

占地面積小，可實(shí)現(xiàn)大的工作運(yùn)動(dòng)范圍。

簡單易用、穩(wěn)定可靠，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。


技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLS600-6N
功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠.
手臂形式
水平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
A/B軸：±0.02mm Z軸：±0.01mm W軸：±0.01°
本體重量
19kg
Ip等級(jí)
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
（0-40）°C
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
（35-85）%（無結(jié)露）
工作行程（臂長）
600mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.42 S
用戶電路
15pin D-Sub
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：200mm W軸：±360°
分離線束長度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸：7200 mm/s Z軸：1100 mm/s W軸：2000°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.01kg.㎡ 最大：0.12kg.㎡
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（?4mm)）
0.59Mpa（6kgf/cm2）
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa（6kgf/cm2）
額定負(fù)載
2kg
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